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位移受限制的物体，空间位移不受限制的物体都是约束。

能够限制物体角位移的约束是（ ）。

在空间位移受到限制的物体称为(____)。

对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。

对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体被称为（____）。