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各线路ATO系统能自动控制列车的起动，巡航，（ ）以及车门和安全门的自动打开关闭

列车在ATO或ATP模式车门处于打开状态，列车 产生( )，车门将自动关闭。

列车在ATO或ATP模式车门处于打开状态，列车产生（ ）时，车门将自动关闭。

安全门系统的主要功能是在列车进站时配合列车车门动作打开或者关闭滑动门。