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各线路ATO子系统主要负责列车运行的（ ）。

各线路车载ATO子系统主要负责保证列车自动驾驶，提供列车自动控制和调整并辅助司机驾驶等功能，车载ATP子系统与ATO子系统结合共同实现对列车运行的安全和自动控制。

各线路ATP子系统主要负责列车运行的（ ）。

各线路车载ATO子系统主要负责保证列车（ ），提供列车自动控制和调整并辅助司机驾驶等功能。

各线路车载子系统主要分为ATO子系统和（ ）。