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各线路车载ATP子系统是基于列车高精度的自主测速定位和( )双向大容量无线通信的系统,能根据线路状态、道岔位置、前行列车位置等条件,确保追踪列车之间的安全行车间隔距离

A车-地

B头-尾

C车-车

D地-地