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各线路车载子系统主要分为（ ）个子系统？

各线路车载子系统主要分为ATO子系统和（ ）。

PIS系统由___________、___________、___________，从结构上分为控制中心子系统、车站子系统、网络子系统（含有线网络和车地无线网络）、车载子系统。

水库调度自动化系统按照功能可以划分为若干个子系统，主要包括（）。

各线路车载ATO子系统主要负责保证列车自动驾驶，提供列车自动控制和调整并辅助司机驾驶等功能，车载ATP子系统与ATO子系统结合共同实现对列车运行的安全和自动控制。