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键连接装配中，键是用来连接轴上零件并对它们起（ ）作用，以达到传递扭矩的一种机械零件。

联轴器是用来连接不同机构中的两轴或轴和回转件，使之共同旋转以传递扭矩的机械零件，某些特殊结构的联轴器还具有（）的作用。

用来支承传动零件，只受变矩作用而不传递扭矩的轴称（ ）。