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应根据（ ）等情况，合理确定线路设备巡检要求。

应根据线路速度等级、闭塞类型、设备条件、列车对数等情况，合理确定线路设备巡检要求。具体办法由铁路局集团公司规定。【《普速铁路线路修理规则》第8.2.2条】

正常巡检指根据线路运行情况、检查要求，选择搭载相应的任务设备开展(____)巡检作业。

无人机巡检时根据线路运行情况、巡检要求，选择搭载可见光相机/摄像机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪等设备对输电线路设备、设施等进行检查。

正常巡检根据线路运行情况、检查要求， 选择搭载相应的（____）开展可见光、 红外巡检作业。