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32. 网侧主断路器内部结构主要由 、控制电路板、电磁驱动线圈、机械驱动机构和触头部分组成的。

工业机器人系统主要由（）部分组成。①机械部分②驱动部分③传感部分④控制部分。

辅助系统中驱动控制单元由三个电路板组成，三个电路板包括(　　)。