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城市轨道交通车辆制动系统应具备（ ）的特点。

现代城市轨道交通车辆制动系统包括（）。

城市轨道交通车辆制动系统的分类还以可分为摩擦制动和（ ）制动。

城市轨道交通车辆制动系统按照动能转移方式，可分为（）。

城市轨道交通车辆制动系统的分类方式按（）可分为黏着制动和非黏着制动。