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采用直线电机的车辆，取消了传统的旋转电机。从旋转运动转换成直线运动的机械减速传动机构，从而能达到（ ）以及降低建设成本等功能。

直线电动机驱动由于取消了旋转电动机由旋转运动转换成直线运动所需要的机械变速传动机 构，所以转向架结构简单、重量轻，直线电动机驱动有（ ）与（ ）两种。