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ATS系统实现对列车运行的控制和监督，一般分有（ ）。

ATS 系统主要实现信号设备和列车运行的远程监督和控制功能。

ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制。

( )系统可以实现对列车运行的控制和监督。

列车自动控制ATC包括列车自动监督ATS、列车自动防护ATO、列车自动运行ATP。