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大型养路机械制动系统技术性能要求：基础制动各杆件无变形、裂纹和开焊，制动时动作灵活无卡滞，安全装置齐全、可靠。

大型养路机械检查鉴定项目中基础制动的技术，制动梁及保安装置齐全、有效。各（）齐全、有效。

大型养路机械制动系统由（ ）三部分组成。

大型养路机械制动系统由空气制动机、手制动机和()装置3部分组成。