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ATS系统的控制模式有几种？

ATS系统控制模式有（ ）

ATS系统的控制模式有中控、站控两种控制模式。

ATS系统控制模式有中央控，站控，人工控

ATS系统包含哪几种控制模式？不同控制模式分别代表什么含义？