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电枢绕组有电流流过时，电枢电流和磁场相互作用产生电磁转矩，其大小为T=CTφIa。

当电枢绕组中没有电流通过时，绕组本身产生一个磁场，称为电枢磁场。

转子（电枢）主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴等组成，主要产生电磁转矩。

当电枢绕组中有电流通过时，绕组本身产生一个磁场，称为（ ）。

当切除电枢电源后，保持（ ）电流，电动机因惯性仍切割磁场产生电动势，电枢电流与原来方向相反，电磁转矩随之反向，进入制动状态，使转子减速直至停止。