A不需要进行完整校准时
B不需要进行完整校准时，且IRS位置和FMGC位置差异在5nm以上时
何时需要进行一次快速IRS校准
IRS 什么时候需要进行快速校准？
IRS快速校准过程需要多少时间？
IRS 什么时候需要进行完全校准？
过站或短停中，对IRS进行快速重新校准需多长时间？
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