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自动控制系统过渡过程的品质指标中，反映系统稳定程度的指标有(　　)。

过渡过程品质指标中余差表示（　）。

调节系统的主要品质指标有过渡过程时间、（ ）、（ ）和静差。

过渡过程品质指标中，余差表示（）

(　　)是表示过渡过程振荡剧烈程度的一个指标。