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( )带式输送机中的改向滚筒是用于改变输送带的运行方向，或减少输送带与传动滚筒的包角。

带式输送机靠输送带与传动滚筒的摩擦来传递牵引力。（ ）

改向滚筒用于( )。

导向滚筒的作用是增大驱动滚筒的围包角及改变输送带运动方向，从而使驱动滚筒有足够的牵引力。

带式输送机一般由机架、传动滚筒、导向滚筒、输送带、托辊、驱动装置、拉紧装置等组成。（ ）