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动态偏差是指调节过程中（ ）与（ ）之间的最大偏差。

调节过程结束后，被控量的实际值与给定值之间的偏差称为动态偏差。( )

过渡过程的最大偏差指什么？

最大偏差是指被调参数在过渡过程中偏离（）。

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。