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自动调节系统最常见的基本环节有（ ）、比例环节、积分环节、微分环节和（ ）。

K是(　　)的传递函数。A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节

组成自动调节系统常见的基本环节有（ ）。

自动调节系统由哪两部分组成？组成自动调节系统最常见的基本环节有哪些？

比例积分微分调节律不具有滞后超前的特性,故与滞后超前校正环节的功能不相同。