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门控器通过（ ）接收来自列车的控制指令

在ATO自动驾驶模式下，ATC接入MVB网络，列车控制系统接收来自ATC的指令，并将相关指令通过MVB传输给DCU和BCU。

（ ）模式下列车门控电路将司机的开、关门指令，通过列车线传输到每一个门控器。

紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收网络的指令实现列车的牵引和制动控制。(1.0分)

_____工作模式下允许门控单元（DCU）接收信号系统（SIG）、就地控制盘（PSL）或综合后备盘（IBP）控制指令