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紧急牵引模式下 BCU、DCU 通过接收硬线的指令实现列车的牵引和制动控制，忽略CCU的网络信号。

紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收硬线的指令实现列车的牵引和制动控制，但不忽略TCMS的网络信号。(1.0分)

紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收网络的指令实现列车的牵引和制动控制。(1.0分)

紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收硬线的指令实现列车的牵引和制动控制，忽略的网络信号(1.0分)

在ATO自动驾驶模式下，ATC接入MVB网络，列车控制系统接收来自ATC的指令，并将相关指令通过MVB传输给DCU和BCU。