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制动器一般安装在电机与减速器之 间,也有安装在电机轴或蜗杆轴的 尾端,但都是安在 ( ) 轴 上,这样所需的制动力矩 ( ) ,制动器的结构尺寸可以减小。

A低速,大

B低速,小

C高速,大

D高速,小