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当所有滑动门都关闭且锁紧时，PSD向信号系统发 出锁闭信号，若其中一个单元没有锁闭则不能发 出锁闭信号

信号系统定义关门信号为安全信号。信号系统通过开门信号与PSD接口。 只有当门开信号为高电平时，PSD才打开； PSD定义门关闭为安全状态。