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如果EP2002制动系统检测到距上次成功自检完成超过24小时未自检，则会报出24小时未自检信号，该信息被制动系统视为中等故障事件。

如果 EP2002 制动系统检测到距上次成功自检完成超过（ ） 小时未自检，则会报出未自检信号，该信息被制动系统视为中等故障事件。

当 EP2002 制动系统检测到距上次成功自检完成超过（ ）小时未自检或者重新上电完成后，都会报出“24 小时未自检”信号，作为提示。

当EP2002制动系统检测到距上次成功自检完成超过24小时未自或者重新上电完成后，都会报出“24小时未自检”信号，作为提示。

当EP2002制动系统监测到距上次成功自检完成超过24小时未自检或者重新上电完成后，都会报出24小时未自检信号，该信息作为提示信息，会对制动系统功能产生影响。