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司机操作驾驶模式开关时，应逐级转换，转换过程中应快速准确（转换时间要小于0.5秒），否则将产生（）。

司机操作驾驶模式开关（AMC、MCS、RM模式）时，应逐级转换，转换过程中应快速准确（转换时间要小于0.5秒），否则将产生无模式紧急制动。

司机操作模式选择器（OFF、RM、PM模式） 时，应逐级转换，转换过程中应快速准确，否则选择模式无效，将产生紧急制动，VOBC切换主机；列车排好进路后，在模式选择器为PM位时，禁止方向手柄打至“向后

行车过程中转换驾驶模式列车司机需向（ ）申请，许可后方可转换模式。

运营过程中需转换驾驶模式时，以下哪些规定情况的驾驶模式转换操作，无需经过行车调度员授权：