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NR中分为竞争和非竞争的随机接入，UE触发随机接入的目的是什么？[2分]

以下哪些场景属于NR基于竞争的随机接入( )

以下哪些场景优先触发非竞争的随机接入( )

哪些事件可以触发NR随机接入

简述基于竞争的随机接入过程。