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列车自动控制系统，包括哪几个子系统

列车自动控制系统包括____子系统、____子系统、____子系统。

列车自动控制系统不包括（ ）子系统。

列车自动控制系统包括哪些？

地铁列车自动控制系统，包括（ ）。