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1号线每个ATP车载单元有两个速度传感器, 它们分别位于()

CTCS3-300T车载设备两个速度传感器不工作，但两个雷达工作正常，不会影响ATP正常运行。 （ ）

CTCS2-200C型车载ATP系统ATP速度传感器是（ ）通道。

车载ATP采用了车轴速度传感器和(　　)速度传感器相配合检测速度的方式，以防止列车发生空转和滑行时对ATP的影响。