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对现场设备的控制是由联锁系统通过驱动板送出多少电压控制相关继电器的动作来完成的？

停车场对现场设备的控制是由联锁系统通过驱动板送出直流 12V 控制相关继电器的动作来完成的。

EI32-JD型计算机联锁,两套驱动电路则通过LAN通信接收联锁机的控制命令，但最终根据（ ）的控制命令控制自己的动态驱动电路产生输出，进而控制继电器动作。

(_________)是用计算机取代传统继电器进行选路和联锁运算，并通过动态输出控制命令动作信号设备的系统。

2号线联锁系统通过驱动哪些继电器来动作道岔（ ）。