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半永久牵引杆的机械、气路连接相对固定，可实现自动连挂和解编。

半永久牵引杆的机械、气路连接相对固定，需（）连挂和解编。

半永久牵引杆可以实现自动机械连接（ ）

半永久牵引杆可以实现车辆的机械自动连接、电路自动连接、气路自动连接。

半永久牵引杆装置也能实现机械和气路的自动连接，但不能实现电路的自动连接