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3G图像系统接入主要采用数字接入方式，通过（ ）和VPDN加密方式，将3G终端接入到3G图像管理平台。（中）（音视频系统与应急通信管理）

3G图像系统接入主要采用数字接入方式，通过（ ）和VPDN加密方式，将3G终端接入到3G图像管理平台。

4G图像系统接入主要采用数字接入方式，通过（ ）和VPDN加密方式，将4G终端接入到4G图像管理平台。

图像综合管理平台各类图像子系统的接入方式分为数字接入和模拟接入两种，其中数字接入方式分为（ ）、SDK开发和合作开发接入三种方式。（中）（音视频系统与应急通信管理）

指挥视频接入图像综合管理平台的方法？（ ）（中）（音视频系统与应急通信管理）