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列车在CAM模式速度超过（ ）时，触发紧急制动。

RM模式当列车速度超过 20km/h，系统将触发紧急制动。

列车退行速度超过多少米，列车会触发紧急制动

列车在RMR模式最大允许后退距离为（ ）米；列车在RMR模式后退速度超过（ ）km/h时，触发紧急制动。

一旦列车速度超过列车的限制速度，ATS子系统触发紧急制动。