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车载信号触发紧急停车是采用（ ）制动模式。

在区间运行，采用ATO模式驾驶，车轮防滑保护启动时，由车辆制动系统自行校正，如校正不成功，车载ATP会触发紧急制动。

C3级车载设备FS模式下，收到无条件紧急停车命令，转到（）模式。

列车出段时，驾驶员凭地面信号显示，采用 RM 模式驾驶，运行至转换轨 一度停车，与行调联系后转换驾驶模式，凭车载信号或地面信号进入正线车站

紧急停车信号是一长三短声。