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在CBTC级别下，车载ATP设备连续的向（ ）汇报列车位置。

CBTC信号系统中，列车车载ATP故障时，采用（ ）组织行车。

CBTC系统提供三种列车运行等级()()()

CBTC信号系统中，列车车载ATP故障时，采用（ ）组织行车。

在以列车为中心的CBTC系统中，ZC通过什么设备追踪其所控区域内所有列车的精确位置