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车载信号系统提供（ ）驾驶模式。

车载信号系统“限制人工驾驶模式”英文为（）。

车载子系统在( )和( )级别均可提供ATO驾驶模式。

车载信号系统的门模式有哪些( )。

信号系统下的驾驶模式分为哪五种？