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履带起重机行走时，转弯不应过急；当转弯半径过小时，应分次转弯；当路面凹凸不平时不得转弯。

当转弯半径过小时,履带起重机应分几次转弯。

履带起重机，当路面凹凸不平时，转弯不应过急。

在冰雪路面上转弯时，转弯半径要(　　)。

转弯的两个基本特征是转弯半径和转弯速率。