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驱动装置的作用就是将(　　)的扭矩转化为转向架轮对转矩，利用轮轨的粘着，驱动动车组沿着钢轨运行。

动力转向架驱动装置的作用就是将牵引电动机的(　　)有效地转化为转向架轮对转矩，利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。

动车组牵引电机的转矩和转速通过( )传递给轮对驱动列车运行。

牵引电动机的作用是产生转矩，驱动轮对。