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在铰链四杆机构中，只要以最短杆为机架，就能得到双曲柄机构

只要以最短杆为机架，一定得到双曲柄机构。

只要最短杆作机架，铰链四杆机构就可以构成双曲柄机构

在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。

铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。