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当杆两端受到大小（ ），转向（ ）且作用面垂直于轴线的外力偶作用时，杆件发生扭转变形。

直杆沿轴线受到两个大小相等、方向相反的外力的作用时的变形叫( )。

在一对大小相等、转向相反、作用面垂直于直杆轴线的外力偶作用下，直杆的任意两个横截面将发生绕杆件轴线的相对转动，这种变化形式称为(____)。

杆件受到与杆轴线相垂直的横向外力的作用，将产生(____)变形。

杆件在一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆件轴线的力偶作用下,相邻横截面绕轴线发生相对转动,这种变形称为( )。