A各种传感器
B多种数据接口
C主控芯片
D舵机
（ ）是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。
（ ）是系统硬件的核心组成部分，是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。
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