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自行式起重机作业时，当起吊载荷达到或接近最大额定载荷时，( )下落起重臂。

起重机允许起吊的最大载荷，称为额定起重量。(　　)

起重机载荷达到额定起重量的( )时,严禁下降起重臂。

起吊载荷达到起重机额定起重量（）及以上时，应先将重物调离地50-200mm，检查起重机制动器、稳定性、重物、绑扎、确认无误方可起吊。

起吊载荷达到起重机额定起重量的90%及以上时,应先将重物吊离地面( )m,检查起重机的稳定性、制动器的可靠性。