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GYK的警醒功能默认值下，在速度大于20km/h时，启动周期“警醒报警功能”，并开始计时，计时达到120秒，先进行3 s的灯光报警，然后有10s的声光报警，报警时间内未得到应答信息，时间到达后GYK发出紧急制动指令。