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[多选题]会聚到脊髓运动神经元上的各种冲动具有下列哪些功能

A引发骨骼肌随意运动

B调节身体姿势,为运动提供一个稳定的背景

C协调不同肌群的活动,有助于运动平稳和精确地进行

D抑制过度的牵张反射,以避免被牵拉肌肉受损

E发动牵张反射