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圆柱齿轮.圆锥齿轮.蜗轮及动轴轮系(摆线针轮行星减速器等) 齿轮传动系统属于（ ）传动系统。

圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮及动轴轮系（摆线针轮减速器、行星齿轮减速器）等齿轮传动系统属于（）传动系统。

传动系统分为：齿轮传动、蜗轮传动、带传动和链传动。

行星减速器主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器。