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常闭式制动器经常处于松闸状态，只有施加外力时才能使其紧闸。

经常处于松闸状态，只有施加外力时才能使它合闸，这种制动器的称为：( )。

常闭式制动器依靠弹簧或重力的作用经常处于紧闸状态，而常开式制动器经常处于松闸状态，只有施加外力时才能使其紧闸。

常开式制动器，是在非工作状态下即不通电、不施加外力的情况下，处于松闸状态，只有施加外力时才能使其紧闸。

经常处于合闸状态，当机构工作时利用外力的作用使之松闸，这种制动器称为（）。