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蹄式制动器主要由制动鼓、制动蹄和驱动装置组成，蹄片装在制动鼓内，结构紧凑，密封性好。

起升制动装置通常由制动器、制动轮和制动驱动装置组成,它是通过( )来实现机构制动的。

制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸和车轮制动器等组成。

汽车液压制动装置由制动踏板，制动总泵，制动分泵，前、后制动器及油管组成。

铁路货车制动装置主要由空气制动装置、基础制动装置、____几部分组成。