A动力；
B控制；
C执行；
D辅助
油马达是液压系统中的()装置。
液压马达是液压系统中的( )。
液压泵、液压马达和液压缸都是液压系统中的( )转换装置。
液压马达是液压系统中的一种（）元件
液压阀是液压系统中的()装置。
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