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关于装有ABS的汽车的制动过程，下列哪个说法是正确的（）。

汽车ABS能有效地提高汽车制动时的方向稳定性。()

制动时汽车方向稳定性不良主要表现为：(　　)等现象。

汽车制动时的方向稳定性是指（ ）。

采取(　　)的措施，可以提高汽车的横向和纵向稳定性。