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加工圆弧时，若两轴的系统增益相同，进给速度v=常数，单由于刀具实际位置对指令位置有跟随误差，则会产生圆弧半径误差ΔR，其误差关系式为( )。

用时间分割法进行圆弧插补时，当进给速度一定时，加工半径越大，其逼近误差（）。