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以下子程序错误的是：（ ）

在系统测试中发现的子程序调用错误属于（ ）。

以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（ ）。

在运行刀具交换子程序时，出现加工中心主轴没准停，下列原因分析中错误的是（）：

子程序结构中不包括( )。